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? ?扒渣機(jī)械臂升降氣缸通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)，蝸輪箱和彈簧裝置使扒渣臂上下擺動(dòng)。氣缸活塞桿伸出時(shí)扒渣板落下，活塞桿縮回時(shí)，扒渣板抬起。使用彈簧裝置目的是使扒渣板落下時(shí)減少?zèng)_擊，并在扒渣板碰到鐵水罐口時(shí)在一定程度上防止和減輕鐵水罐壁的損壞。氣缸行程和扒渣升降距離之比約1：7。